Aimargues, commune urbaine qui a une altitude comprise entre 3 et 13 mètres au dessus du niveau de la mer, s'étend en partie sur la Petite Camargue, un espace naturel composé de zones humides du côté ouest du delta du Rhône, et le long des rives de la Rivière Vidourle, prenant sa source au nord ouest dans la Région Culturelle des Cévennes.

Le territoire s'étale sur 26 kilomètres carrés, pour une population de 5682 habitants, selon le recensement de l'année 2018.

Paris, la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 592 kilomètres de son centre géographique.

Cette commune urbaine, située au sud est de la France en Europe de l'Ouest, est liée à l'élevage du Marwari, une race considérée comme l'une des plus belles du monde.

Elle abrite un organisme de race, l'« Association du Cheval Marwari de France ».