Les allures artificielles, ou acquises, permettent le renforcement de gestes spontanés, qui sont générés, soit par la sélection génétique, ce qui accroît une aptitude définie, soit par le dressage pur.

Certaines sont totalement artificielles et inculquées par l'homme, elles sont toutefois axées sur des bases physiologiques de l'organisation des aptitudes naturelles qui sont déjà programmés dans le système nerveux du cheval.