Créé par le secrétaire exécutif américain Joan Hudson Brown en 1968, l'American Walking Pony ou « poney américain marcheur » est le résultat de nombreuses années de croisements dont on peut citer, le Tennessee Walking Horse ainsi que le Welsh Pony, puis s'oriente vers un type Arabe dont les sujets sont sélectionnés pour leurs allures confortables. Il s'agit là d'une race d'origine américaine, propre à son pays natif les États Unis, et plus précisément à l'État de Géorgie.
La stabilisation de la race demande plusieurs années. On sait qu'en 2007, le Stud-book de la race restait ouvert aux apports de sangs extérieurs. Selon les normes en vigueur pour cette race, tous les poneys qui résultaient de ce croisement particulier, indépendamment de la lignée spécifique du père et la mère, pouvaient être enregistrés comme un American Walking Pony. Toutefois, pour valider l'enregistrement d'un cheval, il devait être soumis à l'association qui gère la race « The American Walking Pony Association » se référant au registre établi par le créateur de la race, Joan Hudson Brown, qui avait pour but de documenter et de préserver l'American Walking Pony. De nos jours, à des fins de reproductions, ce registre applique désormais des normes beaucoup plus strictes et accepte seulement ceux dont le père et la mère sont tous deux inscrits.
L'étude menée par l'université d'Uppsala, publiée en août 2010, précise que le niveau de menace de ces chevaux locaux du nord des États Unis est inconnu, et en 2018 la base DAD-IS n'indique aucun niveau de menace quant à l'effectif, il demeure inconnu.
L'Américan Walking Pony présente des caractéristiques qu'il doit entièrement aux races dont il est issu. Du Tennessee Walking Horse, il a hérité des allures naturellement lisses et particulièrement fluides et du Welsh Pony, il a la musculature très arqué, la longue encolure et la tête magnifiquement formée et proportionnée. C'est un cheval qui possède des oreilles pointues bien formées, de longues épaules gracieuses, un dos court, une poitrine large et une queue droite.