L'origine de la race remonte aux poneys semi-sauvages qui peuplaient autrefois la Davert, une vaste zone forestière et marécageuse au sud de Münster. Ces poneys étaient réputés pour leur incroyable rusticité, vivant en autarcie presque totale.

Au XIXe siècle, avec la fragmentation des terres et l'urbanisation, ces populations sauvages ont commencé à décliner, menacées de disparition par manque d'habitat.

Le véritable tournant historique survient en 1923, lorsque le Duc d'Arenberg, propriétaire de vastes domaines à Nordkirchen, décide de préserver ce patrimoine vivant. Il rassemble les derniers poneys de la Davert et les installe dans le parc du château de Nordkirchen.

Sous l'impulsion de la famille d'Arenberg, une sélection est opérée. Pour stabiliser le type et éviter une trop forte consanguinité, des apports de sang extérieurs sont introduits de manière contrôlée, notamment des poneys Panje (poneys rustiques d'Europe de l'Est), des Koniks polonais et des Welsh.

L'objectif était de créer un poney robuste, frugal, capable de vivre en extérieur toute l'année, mais doté d'un tempérament permettant une utilisation par l'homme.

Après la Seconde Guerre mondiale, le contexte socio-économique change. La famille d'Arenberg se retire progressivement de l'élevage équin à grande échelle.

Dans les années 1960, le troupeau d'origine est dispersé. Les poneys sont vendus à des particuliers, croisés sans discernement ou perdus de vue. Pendant près de deux décennies, la race Arenberg-Nordkirchener est considérée comme pratiquement éteinte ou diluée dans d'autres populations de poneys de loisir.

En 1984, un groupe de passionnés et d'éleveurs westphaliens, conscients de la perte patrimoniale, entreprend de « ressusciter » la race.

Méthodologie : Les éleveurs recherchent les rares descendants directs des lignées d'Arenberg. Pour reconstituer le pool génétique et le phénotype d'origine (un poney compact, d'environ 1,30 m à 1,40 m, de robe principalement baie ou noire), ils utilisent des croisements de retour avec le Poney de Dülmen et le Welsh B.

Officialisation : En 1995, le stud-book est officiellement rouvert et la race est de nouveau reconnue par les autorités d'élevage allemandes.

Aujourd'hui, l'histoire de l'Arenberg-Nordkirchener se poursuit sous le signe de la sauvegarde. La race est inscrite sur la liste rouge de la GEH (Société allemande pour la conservation des races anciennes et en danger) dans la catégorie « extrêmement menacée ».

Les effectifs mondiaux sont très faibles, se comptant seulement en quelques dizaines de juments reproductrices. Son histoire moderne n'est plus celle d'un outil de travail ou d'un prestige aristocratique, mais celle d'une lutte pour la diversité génétique et la préservation d'un type équin parfaitement adapté aux écosystèmes forestiers tempérés.