Initialement, l'Arenberg Nordkirchener était plutôt un cheval sauvage que le Duc Engelbert von Arenberg a commencé a croiser en 1923, au Haras Wildpony de Nordkirchen près de Münster, dans la tradition des élevages de chevaux sauvages de l'État de Rhénanie du Nord Westphalie.

Pour cela, des juments de la race Panje (aujourd'hui disparu), proche du Konik, ont été croisées avec des étalons de la race Dülmen.

Pour certains il s'agirait d'un croisement entre le Panje et le Welsh et pour d'autres, un croisement entre le Konik et le Lituanien.

Les juments, dont la période de reproduction était de mai à août, étaient gardées à l'extérieur toute l'année. Les étalons, quant à eux, étaient utilisés comme cheval d'attelage et après une sélection étaient vendus.

Dans les années 1920 à 1930, l'Arenberg Nordkirchener a aussi été utilisée comme cheval de sport et de loisir. Les deux étalons qui ont marqué la race sont Nansen (né en 1976) et Nantano (né en 1979 et mort en 2009), fondateur d'une grande famille de juments comme Nibelungenlied.

C'est une race dont les effectifs ont toujours été faible, et dans les années 1960, ont l'a cru presque éteinte.

En 1968, le Duc d'Arenberg dissout son élevage et le négociant en textile Manfred Orthmann, qui était locataire du haras, a repris une partie du cheptel et a effectué des croisements avec de nombreuses autres races de poneys, comme le Poney de Montagne Gallois et peut être l'Arabe, ce qui lui a fait perdre nombreuses de ses caractéristiques originelles.

Dans les années 1980, le cheptel de l'Arenberg Nordkirchener, complètement dissout, viendra principalement dans l'État de Rhénanie du Nord Westphalie et dans l'État de Schleswig Holstein où le poney sauvage original a été transformé en monture pour l'équitation classique et a été introduit dans l'élevage de poneys de loisirs.

Quatre ans plus tard, en 1984, plus aucun espoir n'était possible pour l'Arenberg Nordkirchener qui était considéré comme définitivement éteint.

C'est au cours de la même année que l'Arenberg Nordkirchener a été montré pour la dernière fois au « Berlin International Green Week ».

Une vingtaine de chevaux de la race furent découverts en 1995, qui confirme que même si l'Arenberg Nordkirchener existe encore, il est grandement menacé d'extinction.