L'origine de l'Asturçon remonte à l'Antiquité, issu du tronc des chevaux « celtiques » qui peuplaient le nord de la péninsule Ibérique bien avant l'arrivée des Romains. Des représentations rupestres dans les grottes des Asturies témoignent de la présence de petits chevaux robustes dès la préhistoire.

Ce sont les tribus Astures qui ont véritablement façonné la race. Ce peuple guerrier utilisait ces poneys pour leur agilité exceptionnelle sur les terrains montagneux, en faisant des montures redoutables lors des tactiques de guérilla.

L'histoire de l'Asturçon entre dans les chroniques écrites grâce aux auteurs romains comme Pline l'Ancien et Silius Italicus. Les Romains furent fascinés par ce petit cheval qu'ils appelaient le Thieldo.

L'endurance : Sa capacité à travailler sans relâche dans des conditions climatiques extrêmes.

L'allure : L'Asturçon pratiquait naturellement une forme d'amble (une marche latérale) appelée « thieldon », offrant un confort exceptionnel au cavalier, ce qui en fit une monture de choix pour les dames de la noblesse romaine et les dignitaires.

Après la chute de l'Empire romain et durant tout le Moyen Âge, l'Asturçon est resté confiné dans les vallées isolées des Asturies. Cette isolation géographique a été sa chance : elle a protégé la race des croisements avec des chevaux plus grands ou plus lourds.

Pendant des siècles, il a été le compagnon indispensable des paysans asturiens, utilisé pour le transport de marchandises, les travaux agricoles légers et comme moyen de transport dans les zones où aucune route n'existait. Sa robe noire caractéristique s'est fixée comme un trait distinctif de la race durant cette période.

La révolution industrielle et l'exode rural ont failli être fatals à l'Asturçon. L'apparition des machines agricoles, des routes goudronnées et l'introduction de races de trait plus lourdes ont rendu l'Asturçon « obsolète » aux yeux de nombreux éleveurs.

Dans les années 1970, la situation est critique : il ne restait plus qu'une trentaine de spécimens de pure race vivant à l'état sauvage dans la Sierra del Sueve. L'Asturçon était alors au bord de l'extinction totale.

Le salut de la race est venu d'une poignée de passionnés et de scientifiques qui ont fondé en 1981 l'ACPA (Asociación de Criadores de Ponis Asturcones). Grâce à un travail rigoureux de recensement génétique et de protection des habitats naturels, la population a commencé à croître.

Aujourd'hui, l'Asturçon est reconnu comme un patrimoine génétique et culturel de l'Espagne. Il fait l'objet de programmes de conservation stricts. Chaque année, la fête du « Marcaje del Asturcón » dans la Sierra del Sueve célèbre ce lien millénaire, rappelant que ce cheval n'est pas seulement un animal, mais un témoin vivant de l'histoire des Asturies.