Ancienne race de chevaux de trait élevés, l'Augeron est à l'origine un Percheron qui est élevé dans le Pays d'Auge, et qui s'est peu à peu forgée, au fil des années, sous l'influence du sol et du climat de sa zone d'élevage.

Dans les années 1930, l'existence de la race est contestée, et l'Augeron sera considéré comme une des deux variétés du Percheron avec le Trait du Maine.

Après un déclin de l'effectif causé par la généralisation de la motorisation, l'Augeron fusionne, au cours de l'année 1966, avec le registre généalogique du Percheron.