L'Auxois a une taille comprise entre 1,63 mètre et 1,72 mètre, avec une moyenne de 1,68 pour les mâles et 1,67 pour les femelles, pour un poids qui oscille autour des 900 kilogrammes.

La couleur de robe est généralement baie ou rouanne, plus rarement aubère ou alezane, plus occasionnellement gris fer ou noir pangaré, toutes les autres robes n'étant pas admises. Sa queue est attachée bas.

Sa tête plutôt courte et légère présente un profil rectiligne avec des yeux doux, un front large et de petites oreilles mobiles, son encolure assez courte est musclée, son garrot est sorti, son poitrail est large, ses épaules longues sont inclinées, son corps est massif, son dos large est court, ses côtes sont arrondies, ses reins larges sont courts, son arrière-main est longue, sa croupe est très musclée, ses membres sont robustes, ses genoux sont larges, ses jarrets sont puissants, ses canons courts sont nets et ses fanons sont souvent abondants.

Cheval puissant et docile, il est d'un tempérament doux et calme et fait preuve de beaucoup de courage face à ses tâches.

Il a souvent des allures contraires à sa masse, puisqu'elles peuvent être amples et souples.

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