Première race à être développée au Mexique, l'Aztèque est devenu le cheval national, dont les fondations reposent sur le Pure Race Espagnole (Andalou) originaire d'Espagne.

Jusqu'à récemment, la majorité des chevaux du pays étaient des descendants de chevaux espagnols, tels que le Galiceño, ou importés d'Espagne ou du Portugal.

L'élevage de l'Aztèque a débuté en 1972 en croisant le Quarter Horse et le Pure Race Espagnole, et quelques autres ont été faits entre des étalons Pure Race Espagnole et des juments Criollo.

Dès le début, certains des principaux éleveurs ont compris qu'une sélection scientifique systématique était nécessaire et que tout le processus demanderait un système d'inspection exigeant.

Les éleveurs mexicains pensaient avant tout à la constitution de leur « cheval idéal » et choisirent de l'appeler « Azteca », Aztèque en français. Il devait répondre aux besoins du Charro (cow-boy mexicain) qui effectuait des mouvements de reining complexes et qui travaillait beaucoup avec le bétail et les autres chevaux.

Il était donc indispensable suivre la tradition des chevaux importés au Mexique par les Conquistadors espagnols et devait être unique et clairement identifiable comme étant « le cheval national du Mexique ».

Des éleveurs individuels au Mexique et le Centre de Recherche de l'Aztèque (Azteca Horse Research Center), situé au bord du lac de Texcoco, ont développé le phénotype d'aujourd'hui au moyen de recherches scientifiques poussées.

L'approche globale a été conçue pour produire un cheval doté d'excellentes performances physiques, notamment d'équilibre, de bons mouvements latéraux, de la vitesse, de l'agilité, de l'endurance, de la puissance, de l'intelligence et du désir de travailler avec les hommes. Son apparence générale devait être semblable à celle de certains descendants, choisis au préalable, des chevaux des Conquistadors.

Le premier Aztèque, un étalon nommé « Casarejo », est né en 1972 au Centre de reproduction de Caballar Domecq de Texcoco, au Mexique.

Il était le résultat d'un croisement entre l'étalon espagnol « Ocultado » et la jument Quarter Horse « Americana ».

Depuis lors, la race s'est développée en combinant avec soin une sélection soigneusement contrôlée, un système d'inspection rigoureux et des recherches scientifiques sur tous les aspects de la sélection et des normes de l'Aztèque.

Toutefois, il y a toujours une interaction entre les attentes concernant le cheval et les résultats réels du programme d'élevage, mais le phénotype idéal a évolué grâce à un savant mélange de génétique, de biomécanique, d'esthétique et de psychologie sociale équine.

En novembre 1992, à Texcoco, au Mexique, l'International Azteca Horse Association a été créée pour favoriser le développement de la race à l'échelle mondiale.

Dans le même temps, des filiales régionales ont été développées. Pour le Canada, il s'agit de « Azteca Horse Association of Canada - AzHAC » et pour les États Unis de « Azteca Horse Association of the United States - AzHAUS ».

Le registre mondial de l'Aztèque est géré par l'« Éleveurs de Chevaux Aztèques », nommée officiellement Asociacion Mexicana de Criadores de Caballos de Raza Azteca, qui est la seule organisation agréée par les développeurs de la race et par le gouvernement du Mexique à enregistrer les chevaux de la race Aztèque et à utiliser légalement le nom « Azteca ».

Actuellement, environ 1000 individus sont inscrits au registre de la race, comprenant les chevaux résidant au Mexique, en Amérique centrale et en Amérique du Sud, aux États Unis, au Canada et en Espagne.