Les origines du cheval Bima remontent aux premières vagues de migration et de commerce en Asie du Sud-Est. Bien que l'Indonésie n'ait pas de chevaux indigènes à l'état naturel, des équidés ont été introduits depuis le continent asiatique il y a plus de mille ans.

Les ancêtres du Bima sont principalement des poneys mongols et des poneys chinois du Sud. Ces chevaux, robustes et de petite taille, ont été amenés par les commerçants maritimes, probablement sous l'influence de l'empire Majapahit (XIIIe - XVIe siècle), qui utilisait la cavalerie pour étendre son autorité sur l'archipel.

Contrairement à d'autres races de poneys isolées, le cheval Bima a bénéficié de sa position stratégique sur les routes commerciales des épices. À partir du XVIe siècle, l'influence de l'Islam et le commerce avec les marchands venus du Moyen-Orient ont transformé la race.

Des étalons Arabes et Persans ont été introduits sur l'île de Sumbawa. Ce croisement a eu un impact majeur sur l'histoire de la race, lui conférant une tête plus fine, une queue portée plus haut et une vivacité d'esprit qui le distingue des autres poneys indonésiens plus rustiques. C'est cette fusion entre la solidité mongole et le feu arabe qui définit le « type Bima » moderne.

Sous la colonisation néerlandaise (Compagnie néerlandaise des Indes orientales - VOC), le cheval Bima a acquis une renommée internationale. Les Hollandais ont rapidement identifié ce poney comme l'un des plus endurants de la région.

Transport et Cavalerie : Les chevaux de Bima étaient utilisés par l'administration coloniale pour le transport du courrier et des fonctionnaires à travers les terrains accidentés des îles.

Exportation : Au XVIIIe et XIXe siècles, des milliers de poneys de Bima et de l'île voisine de Sumba ont été exportés vers Java, Sumatra et même jusqu'aux îles Maurice et en Afrique du Sud. Ils étaient recherchés pour leur capacité à travailler sous des climats tropicaux extrêmes où les chevaux européens ne survivaient pas.

Historiquement, le cheval était un symbole de statut social dans les sultanats de Sumbawa. À Bima, le cheval n'était pas seulement un outil de travail, mais un partenaire culturel.

L'histoire de la race est indissociable des courses de chevaux traditionnelles (Paciwe). Depuis des siècles, ces courses, souvent montées par de très jeunes cavaliers, célèbrent la rapidité et l'agilité des poneys locaux lors des festivités marquant la fin des récoltes ou les mariages princiers.

Cette tradition a permis de maintenir une sélection naturelle basée sur la vitesse et la réactivité.

Au cours du XXe siècle, avec l'arrivée des véhicules à moteur, l'utilité pratique du cheval Bima a diminué. Cependant, la race a survécu grâce à son intégration profonde dans l'économie rurale (transport de marchandises dans les montagnes) et la persistance des traditions sportives.

Aujourd'hui, le cheval Bima est considéré comme l'une des variétés les plus distinctives du groupe des « poneys de Sumbawa ». Il reste un fier représentant de l'histoire maritime de l'Indonésie, témoin vivant des échanges entre la Mongolie, le monde arabe et l'Europe coloniale.