Le Campeiro à une taille au garrot généralement comprise entre 1,40 mètre et 1,55 mètre, avec un moyenne de 1,40 mètre pour la jument et 1,52 mètre pour le mâle, pour un poids avoisinant les 400 à 500 kilogrammes.

La couleur de sa robe peut être alezane, baie, isabelle ou noire, mais elle peut quelquefois être grise.

Sa tête présente un profil rectiligne ou légèrement convexe, avec des oreilles moyennes et mobiles et des yeux vifs, son encolure bien implantée est légère, sa croupe large est légèrement inclinée et malgré la finesse de ses membres, ils restent solides et sûrs.

Le Campeiro est un cheval qui à la réputation d'être intelligent et docile, il possède de surcroît une confortable allure supplémentaire.

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