Tout commence en 1652 avec l'arrivée de Jan van Riebeeck et de la Compagnie néerlandaise des Indes orientales (VOC) au Cap. Les premiers chevaux introduits étaient des animaux robustes d'origine persane et javanaise. Ces chevaux, isolés au sud du continent, ont formé la base du « Cheval du Cap » (Cape Horse), une monture rustique, endurante et résistante aux maladies locales.

Au fil du XVIIIe siècle, des chevaux arabes et des pur-sang anglais ont été importés pour affiner cette souche locale, créant un cheval polyvalent, utilisé aussi bien par les fermiers boers que par l'armée britannique.

C'est au XIXe siècle que la distinction entre le cheval de selle et le cheval d'attelage (carrossier) commence à se dessiner. Avec le développement des villes comme Le Cap et l'enrichissement lié aux mines de diamants et d'or, la bourgeoisie sud-africaine a cherché à posséder des chevaux plus imposants et spectaculaires pour tirer leurs voitures.

Le Hackney (Royaume-Uni) pour son action de genou spectaculaire.

Le Cleveland Bay (Royaume-Uni) pour sa puissance et sa taille.

Des chevaux de trait légers venus des Pays-Bas et de Flandre.

Le croisement de ces races avec les juments locales du Cap a donné naissance à un cheval doté d'une stature plus haute et d'une présence noble, capable de trotter avec fierté sur les avenues pavées.

L'arrivée de l'automobile au début du XXe siècle a failli être fatale à la race. Comme partout dans le monde, le cheval de transport est devenu obsolète pour les longs trajets et le travail urbain. Cependant, le Cheval Carrossier du Cap a survécu grâce à un attachement culturel profond.

Dans les régions agricoles, particulièrement dans la province du Cap-Occidental, les éleveurs ont continué à utiliser ces chevaux pour les cérémonies religieuses (aller à l'église le dimanche) et pour les concours d'élégance lors des foires agricoles. C'est durant cette période de transition que la race a commencé à passer d'un statut d'outil utilitaire à celui de cheval de spectacle et de prestige.

Le véritable tournant vers une race officiellement reconnue a eu lieu en 1948, avec la création de la Cape Harness Horse Breeders' Society. L'objectif était de standardiser la race et de préserver ses caractéristiques uniques face aux croisements désordonnés.

Les éleveurs ont alors fixé les standards : un cheval noir ou bai foncé, avec une action de trot très relevée, une tête fière et un tempérament énergique. En 1988, la race a été officiellement reconnue sous le nom de Kaapse Tuigperd, la distinguant définitivement du Boerperd (cheval de selle).

Aujourd'hui, le Cheval Carrossier du Cap est un élément central du patrimoine équestre sud-africain. Il est le roi des concours d'attelage dans les grands shows agricoles (comme le Beaufort West Show ou le Paarl Show).

Son histoire est celle d'une adaptation réussie : d'un cheval de travail indispensable aux colons, il est devenu un athlète de haut niveau, symbole du raffinement et de l'histoire mouvementée de la nation arc-en-ciel.