Si on ne souhaite pas perturber un cheval lorsqu'il se soulage aux grandes allures, et qu'on veut exploiter au mieux ses capacités, le mécanisme du changement de pied est une connaissance qu'il est préférable d'acquérir.

Dans la nature, il s'agit d'une transition spontanée entre deux galops où le cheval passe du galop à droite vers le galop à gauche en un cycle locomoteur.

Cela débute par la modification du bipède postérieur accompagné de la même transition du bipède antérieur qui provoque un mouvement de soulèvement.

Ce changement s'effectue pendant la projection.

Le cheval ralentit très nettement un de ses antérieurs pour faire sa protraction après celle de l'antérieur opposé, ce dernier se posant par anticipation, en même temps que le bipède postérieur qui synchronise ses mouvements.

Si le changement de pied ne se fait pas sur un seul cycle, le cheval ralentit la progression et le galop se désunit plus ou moins longtemps.