Le cheval appartient à la race chevaline et mesure généralement au moins 1,48 mètre, mais certaines races, comme le Pur Sang Arabe, peuvent avoir une taille inférieure et sont pourtant des chevaux à part entière.

Dans certains pays, le poney n'existe pas, car quelque soit sa taille, un cheval reste un cheval, comme en Mongolie ou en Chine, et s'il est vraiment petit, on parle alors de cheval miniature, comme le Bose.

En Europe, la distinction d'un poney est principalement faîte de part sa taille, ce qui a permis de pouvoir intégrer des petits chevaux à la compétition.

En effet, il existe des poneys qui ont tout du cheval, et qui n'ont pas les attributs du nanisme, et sont quand même répertoriés comme des poneys, comme le Poney Français de Selle ou le Connemara.

D'ailleurs, ces dernières années, des races ont changées de catégorie ; le Fjord, est aujourd'hui répertorié en tant que cheval, alors qu'auparavant, il était considéré comme un poney.

On distingue trois types de chevaux qui sont les chevaux légers, les chevaux lourds et les chevaux demi-lourds.

Les chevaux légers, comme l'AQPS et le Pur Sang, sont destinés à être principalement utilisé sous la selle.

Les chevaux lourds, c'est-à-dire les chevaux de trait, comme l'Ardennais, le Percheron et le Shire, ont longtemps été utilisés pour les travaux des champs et la traction de lourdes charges.

Tâches non indispensables de nos jours, mais qui, pour des raisons écologiques, reviennent discrètement mais sûrement.

Les chevaux demi-lourds, comme l'Auvergne, qui correspondent au mélange des deux premières, peuvent être utilisées pour de nombreuses tâches, allant de la traction à la monte.