L'histoire de l'Aravani s'inscrit dans la continuité des chevaux de la Grèce antique. Il descend des petits chevaux robustes décrits par les auteurs classiques, tels que Xénophon. Ces ancêtres, proches du poney du Pinde, étaient adaptés aux terrains escarpés et rocailleux du territoire grec.

Le terme « Aravani » lui-même dérive du mot turc « Rahvan », qui désigne un cheval capable de pratiquer l'amble (une allure latérale à deux temps). Cette caractéristique, prisée depuis l'Antiquité pour le confort qu'elle procure au cavalier sur de longues distances, est le fil conducteur de l'identité historique de la race.

Le tournant majeur dans l'évolution de la race se produit durant l'occupation ottomane. Les Grecs, sous domination turque, ont vu l'introduction massive de chevaux de sang Arabe et Barbe.

Ces croisements ont radicalement transformé le petit cheval de montagne rustique. L'Aravani a gagné en taille, en finesse et en élégance, tout en fixant génétiquement ses allures particulières (l'amble et le tölt).

Il est devenu le cheval de prestige des notables grecs et des officiers ottomans, apprécié pour sa capacité à parcourir les routes difficiles de Grèce avec une rapidité et une douceur de selle inégalées.

Pendant la Guerre d'Indépendance grecque (1821), l'Aravani a servi de monture aux insurgés, les Klephtes. Sa capacité à manœuvrer dans les défilés montagneux tout en conservant une grande endurance en a fait un atout stratégique.

Au XIXe et au début du XXe siècle, il est devenu le partenaire indispensable de la société rurale grecque. Contrairement aux chevaux de trait, l'Aravani était un cheval de selle et de bât rapide, utilisé pour le transport des personnes et des marchandises précieuses entre les villages isolés. Posséder un Aravani était alors un signe de statut social élevé.

À l'instar de nombreuses races de travail en Europe, l'Aravani a failli disparaître avec la révolution industrielle. La construction de routes carrossables et l'arrivée de la motorisation ont rendu ses allures confortables superflues pour le transport.

Dans les années 1960 et 1970, la population d'Aravanis s'est effondrée. Beaucoup ont été vendus pour la boucherie ou croisés de manière anarchique avec des chevaux de trait importés pour augmenter leur puissance de traction agricole, diluant ainsi le patrimoine génétique et les allures naturelles de la race.

La survie de l'Aravani doit beaucoup à une poignée d'éleveurs passionnés en Grèce et, plus récemment, à l'intérêt manifesté par des éleveurs en Allemagne et en Autriche.

Dans les années 1990, des efforts de recensement ont été entrepris pour identifier les derniers individus possédant le phénotype et les allures authentiques. Aujourd'hui, l'Aravani est reconnu comme une race rare à protéger.

Il est devenu un symbole de la biodiversité grecque, recherché par les cavaliers de loisir qui redécouvrent le plaisir d'un cheval naturellement ambleur, héritier direct de l'histoire tumultueuse des Balkans.