L'origine du Cheval de Sport Belge débuté avec la Société d'Encouragement pour l'Élevage du cheval d'Armes qui sera créée en 1920 et qui aura pour but d'encourager l'élevage d'un cheval pour l'armée belge. Mais à partir de 1930, la motorisation de l'armée et des transports réduit fortement les débouchés. L'association devenue le « Demi Sang Belge » va se consacrer à la promouvoir de l'élevage de chevaux de selle plus légers, plus élégants, par l'utilisation de reproduction plus « proches du sang ».

La seconde guerre mondiale va faire cesser les activités de la Société d'Encouragement pour l'Élevage du cheval d'Armes qui continuera toutefois à inscrire des chevaux, mais cela contraindra les éleveurs à s'orienter vers la production de chevaux d'attelage. Les réquisitions de l'armée d'occupation appauvrissent le nombre et la qualité du cheval de demi-sang belge et, à l'issue de la seconde guerre mondiale, il ne reste que très peu de juments et quelques étalons trotteurs. Après cela, il a donc fallu reconstituer les élevages et améliorer ceux qui restent tout en suscitant chez les éleveurs un intérêt pour l'élevage du demi-sang.

Avec l'engouement pour les sports équestres, les éleveurs vont améliorer leur élevage en important des juments et des étalons de qualité, souvent d'origine prestigieuse en important, entres autres, des chevaux de France, du Royaume Uni, d'Irlande et d'Allemagne. Ces chevaux vont constituer le noyau de l'élevage du Cheval de Sport Belge.

A titre de récompense pour les efforts accomplis et les résultats obtenus au cours d'un demi-siècle d'existence, l'association devient en 1967 « Société Royale », mieux connue depuis 1991 sous l'appellation « Studbook SBS ». A partir de ce moment là, la notion de performance est devenue prioritaire et le choix des géniteurs, draconien.

En raison de la diversité des origines d'individus qui le constituent, le Cheval de Sport Belge (SBS) est souvent considéré comme ne constituant pas une véritable race de chevaux. En effet, il est plus vu perçu comme une « marque », du fait de l'usage d'un sigle (SBS), et également parce que la loi européenne autorise un éleveur, dont la majorité se trouvent dans le sud de la Belgique, à choisir le Stud-book dans lequel il souhaite inscrire son poulain, quelles que soient ses origines génétiques. C'est pourquoi, un cheval de sport élevé en Belgique sur 30 appartient simultanément aux deux différents Stud-books SBS et BWP.