Comme la plupart des autres races d'Amérique latine, le Chumbivilcano est issu des chevaux espagnols des Conquistadors. Avec le temps, s'est parfaitement adapté au climat des Andes, à l'environnement montagnard, tout comme à la vie en altitude. Il est le résultat d'une sélection naturelle, qui au fil du temps à forgé un petit cheval endurant et particulièrement robuste.
Originaire de la région de Cuzco, d'Arequipa et d'Apurimac dans le sud du Pérou, il doit son nom à la région de Chumbivilcas, dont les plaines constituent une zone d'élevage parfaitement adapté à ce type d'équidé.
Très proche de l'Andin, le Chumbivilcano n'est pas une race à proprement parler, mais une variété du Paso Péruvien, tout comme l'Andin, le Morochuco et le Cholal.