Nommé aussi Santa Gertrudis, le Criollo Militar, considérée comme natif, fait partie des races qui sont utilisées par l'armée mexicaine. Il est issu d'un croisement entre des chevaux indigènes de l'état avec l'Arabe, le Barbe, le Quarter Horse et le Pure Race Espagnol. Le registre peut retracer, dans sa quasi totalité, la formation de la race.
Une des autres races est le Cheval Militaire à Sang Chaud créé le 5 mai 1988 au Mexique à partir de la jument Pur Sang « Valiant Rose » inséminée artificiellement par une semence en provenance des États Unis de l'étalon Hanovrien « Ansas » d'une lignée de champions du monde de saut.