Similaire à la ruade, la croupade est un air où le cheval rassemblé prend appui sur ses antérieurs.

Pour effectuer cet air relevé, il abaisse ensuite son encolure, pour effectuer une ruade avec ses deux postérieurs qui se projettent vers le haut.

Saut plus élevé que la courbette, le cheval doit se être en l'air et ses antérieurs retirer sous lui, à la même hauteur ses quatre extrémités, sans laisser apparaître ses fers.

Cela permet d'avoir l'avant et l'arrière main de niveau, tout en étant en l'air lors de la plus grande hauteur de cet air relevé.