Partie du membre postérieur du cheval, la croupe et les hanches s'organisent autour du rachis sacré, des os du bassin, et de l'articulation coxo-fémorale, ou articulation de la hanche, par laquelle transitent les forces de station et de propulsion entre le membre postérieur et le corps.

Les muscles qui en forment les parties charnues constituent les plus puissants moteurs de la propulsion du corps. La morphologie de cette région s'étudie d'abord de profil, puis de l'arrière.

De profil, la croupe doit apparaître longue, sensiblement aussi longue que la tête.

C'est là un critère d'efficacité et de beauté du sujet.

Son inclinaison doit être jugée en station, en évaluant l'angle formé par la direction du rachis, donc du rein, et celle du bassin dont l'axe peut être repéré par une ligne unissant la pointe de la hanche, ou angle externe de l'ilium, à la pointe de la fesse formée par l'angle externe de l'ischium.

La croupe est horizontale lorsque cet angle est ouvert. Elle est naturellement inclinée chez le trotteur.

Vues de l'arrière, les deux masses musculaires gauche et droite doivent être sensiblement égales.

Un abaissement d'une fesse par rapport à l'autre, souvent dénommé affaissement iliaque, témoigne d'un déséquilibre dû à une lésion basse, généralement située au niveau des jarrets, et met donc en cause la qualité du cheval.

La largeur de la croupe varie avec le sexe, et chez le hongre, avec l'âge de la castration.

La femelle a une croupe beaucoup plus large que l'étalon, le hongre castré jeune est moins étroit des hanches que le cheval castré tard alors qu'il a déjà « tourné à l'étalon » sous l'influence des hormones sexuelles.

La largueur de la croupe est un caractère favorable chez les juments destinées à la reproduction ; elle laisse présumer des poulinages faciles.

Selon la spécialité, le développement des muscles de la croupe varie quelque peu ; ainsi l'élargissement de l'ilium, donc de la zone antérieure du bassin, est-il un caractère favorisant l'aptitude à la traction et doit-il être recherché chez le trotteur, alors que l'élargissement de l'ischium, donc de la zone postérieure du bassin, qui ouvre l'angle coxo-fémoral et tend à rendre la croupe plus horizontale, témoigne d'une prédisposition au galop.

Une croupe large et horizontale est un critère à rechercher chez le cheval de selle destiné à la compétition.

Au niveau de la croupe, toute insuffisance du développement musculaire doit être considérée comme un défaut.

Une croupe tranchante associée à un dos de mulet, ou une croupe avalée, creuse, sans muscle, constituent des défauts graves chez le cheval de selle.