Race de chevaux de sport récente, le Danois Sang Chaud, dont le registre d'élevage a été créé au Danemark au cours de l'année 1962, a initialement vu le jour sous le nom de « Cheval de Sport Danois » sur la base d'environ 150 juments dont la plupart avaient une ascendance Oldenbourg et parmi lesquelles 22 étaient nées dans leur pays d'origine. On peut donc dire qu'il ne s'agit en aucun cas d'une race « originelle », mais bien d'une race qui a vu le jour grâce à l'intervention de l'homme. C'est deux ans après la publication du registre, soit en 1964, que le Stud-book a été publié pour la première fois.

Le Danois Sang Chaud est à l'initiative d'éleveurs désireux de produire un cheval athlétique pouvant rivaliser avec les autres chevaux de sport de haut niveau. Il est issu de juments, qui à l'origine, étaient de race Frederiksborg et Holstein, race qui jusqu'en 1864 appartenait au pays. Des croisements ont tout d'abord été effectués avec le Pur Sang Anglais, puis, par la suite, il a reçu des apports du Trakehner, de l'Anglo-Normand, du Malopolski et le Wielkopolski, pour, en dernier lieu, être à nouveau croisé avec le Pur Sang Anglais.

En 1963, I. C. Christensen dessinera le symbole, évoquant la monarchie et la côte danoise, qui servira de marque à la race et qui sera représenté par une couronne placée au dessus d'une vague. Toutefois, depuis l'année 2010, le marquage au fer est interdit.

C'est au cours de l'année 1980 que l'Association Nationale du Danois Sang Chaud sera créée, avec pour appellation définitive « Dansk Varmblod », soit en français « Danois Sang Chaud ». Les tests d'aptitude à l'inscription dans le Stud-book seront mis en place deux ans plus tard, en 1982.

Le Danois Sang Chaud a la particularité de ne pas avoir été, au prémices de la race, croisé avec l'Hanovrien, qui généralement est utilisé dans les chevaux de sports en Europe. Cette singularité lui confère un physique et un caractère atypique dans le monde du sport équin.

Avec la possibilité d'obtenir les données du Stud-book en ligne depuis 1999, la race fait également l'objet de différents plans d'élevage, dont le premier, qui a eu lieu de 1999 à 2004, se focalisait sur les aptitudes en dressage pour concurrencer, à l'échelle internationale les meilleurs de la discipline, le second qui a eu lieu en 2012, établissait des objectifs également à l'obstacle, en soulignant les impératifs des gènes issus de races à sang chaud comme l'Arabe Shagya ou le Pur Sang Anglais, et en dernier, celui qui intervient depuis 2012, pour se terminer en 2020, avec l'objectif d'assurer une équitation sportive d'avenir, et la gestion de la concurrence avec le KWPN.

Grâce à des champions renommés, le Danois Sang Chaud a rapidement rencontré un grand succès dans le milieu de la compétition sportive équestre. Au Danemark, les élevages apportent beaucoup de soin à cette race, qui est très populaire et se porte bien.