Discipline équestre développée pour le tri de bétails, mais aussi pour la manipulation des taureaux de combat en Espagne, la Doma Vaquera a débuté son histoire dans les ranchs.

Cette équitation de travail permettait au cavalier d'effectuer la majorité des tâches quotidiennes du ranch, concernant au bétail, à cheval.

C'est d'ailleurs de là que la discipline tire son nom, en effet, « Doma » veut dire dressage et « Vaquera » signifie Cow-boys (garçon de vache).

La discipline pratiquée initialement en Espagne et qui est l'aboutissement de centaines d'années de travail, est désormais pratiquée par des cavaliers un peu partout dans le monde, dont les Etats Unis et l'Amérique Latine.

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