D'origine américaine, l'endurance est une discipline qui se déroule en extérieur et dans laquelle il faut parcourir de très longues distances avec un cheval selon un itinéraire prédéfini.

C'est une discipline qui demande de la préparation, tant pour le cheval que pour le cavalier, même pour un parcours, même de 20 kilomètres, car elle permet de meilleures performances et une garantie de longévité au cheval.

Le cavalier doit donc avoir une autonomie suffisante, une bonne connaissance du cheval et des règles de la compétition.

A la fin d'une épreuve, lorsque les vétérinaires ont validés les critères indispensables pour continuer dans la compétition et que la vitesse moyenne de l'épreuve a été respectée, le couple, cavalier et le cheval, sont qualifiés pour participer à l'épreuve de niveau supérieur.

L'inscription à une épreuve d'endurance est soumise à certains critères comme la possession d'une licence fédérale et d'une licence de compétition qui correspond au niveau de l'épreuve.

Cette dernière s'obtient auprès des clubs affiliés à la Fédération Française d'équitation.

Pour le cheval, l'inscription est soumise à la possession d'un livret d'identification avec les vaccinations à jour, à son inscription sur la liste A des chevaux de sports.

IL doit également être entraîné en fonction de l'épreuve, distance, vitesse et dénivelés, mais aussi savoir trotter en main et se laisser examiner par un vétérinaire sans défense.

Pour le cavalier, il doit connaître le règlement des épreuves, être capable de reconnaître « le train » dans lequel il court, de surveiller la régularité de sa vitesse, d'avoir les compétences pour prendre la fréquence cardiaque, contrôler la récupération et connaître la manière de rafraîchir son cheval pendant l'effort.

En dernier il doit savoir présenter sa monture au contrôle vétérinaire et avoir une équipe d'assistance sur le parcours.