Série de petits exercices que doivent effectuer le cavalier et son cheval à pied, l'Équifeel est une discipline où le cavalier doit parfaitement s'entendre avec son cheval car les exercices doivent être exécutés avec le cheval en liberté.

L'Équifeel à l'avantage d'être accessible à tous les cavaliers qui possèdent le galop n°1 et à tous les chevaux.

En compétition, il existe même une épreuve qui est réservée aux très jeunes cavaliers de moins de 12 ans et aux petits poneys, comme le .

Pour chaque exercice, le cavalier doit choisir l'un des trois contrats, qui sont le 10 points, 15 points et 20 points, et plus le nombre de points est élevé, plus l'exercice sera difficile.

Si le cavalier choisit le contrat à 20 points, par exemple, l'exercice sera, en effet plus difficile, mais si 'il arrive à le faire et à l'achever sans que son cheval fasse une erreur, il gagnera alors plus de points.

Lorsque le cavalier et le cheval débute, les exercices sont moins difficiles afin qu'ils puissent découvrir la discipline avec un minimum de confort et de facilité.

La relation entre le cheval et le cavalier compte également, en effet, le jury peut attribuer des points bonus si la complicité est mise en évidence.

A l'inverse, il peut donner des points de pénalité pour un comportement brutal, une trop grande pression, quand le cavalier se met en danger, quand il a une attitude agressive ou très irrespectueuse vis à vis du cheval, et en dernier lieu si celui-ci fait un usage excessif du stick ou de la corde.