La compétition est née de la volonté d'éleveurs passionnés, qui désiraient créer un outil promotionnel et valorisant pour le cheval Camargue.
C'est en 1995 que l'équitation Camargue a officiellement été reconnue par la Fédération Française d'Équitation, ou FFE, ce qui lui a permit d'avoir un championnat de France officiel en 1998, et également un règlement élaboré par la Commission d'Equitation Camargue de la FFE qui a été validée par la Direction et les Haras nationaux.
Le cheval
Les qualités du cheval pour l'équitation Camargue sont la franchise, la maniabilité, l'endurance, le calme, le sens du bétail, l'anticipation, la rapidité, la rectitude, mais aussi la soumission, l'équilibre, la souplesse, l'harmonie et la réactivité.
Le Cavalier
Les qualités du cavalier sont la stabilité, la solidité, l'assurance, la connaissance du bétail, l'expérience, la finesse, l'habileté au maniement du trident ou fer, la souplesse, la fixité, l'aisance, l'indépendance, et enfin l'opportunité des aides.