Discipline liée directement à la culture du Portugal, l'équitation portugaise, qui se pratique généralement avec le Lusitanien, mais aussi l'Alter Real, le Garrano et le Sorraïa, est issue d'une longue tradition dont les premières preuves écrites remontent au traité d'équitation du roi Dom Duarte au XVème.

Ce n'est qu'à partir du XVIIIème siècle, qu'elle va passer du statut de discipline militaire à celle d'un art équestre à part entière.

L'équitation portugaise ne réside pas dans une pratique unique, mais plutôt à un ensemble de pratiques qui sont propres au Portugal et à l'utilisation du cheval sur le territoire.

Même si la nature de son équitation a été controversée, c'est Nuno Oliveira qui sera, au cours XXème siècle, le principal ambassadeur de cette tradition équestre dans le monde, durant cette époque, l'école portugaise d'art équestre verra le jour en 1979.

Influencée par la tauromachie, l'équitation portugaise possède toutefois des liens étroits avec l'équitation de tradition française.