De nouveaux horizons vont s'ouvrir aux hommes lorsqu'ils vont parvenir à apprivoiser et surtout à monter le
cheval.
Non seulement, il offrait une plus grande liberté de mouvement, mais c'était également une supériorité non négligeable sur ceux qui était obliger de se déplacer à pied.
A cette époque, le
cheval était avant tout un partenaire, et non un serviteur, d'ailleurs, pendant les guerres, capturer des
chevaux était tout aussi avantageux que de faire des prisonniers.
C'est grâce aux échanges de ses
chevaux subtilisés pendant les guerres que divers races vont petit à petit se développer.
Parmi les premiers grands cavaliers, qui furent les
Perses, puis les
Scythes et les
Assyriens, les
Grecs furent probablement les premiers à s'intéresser au perfectionnement de l'équitation.
De nos jours les principes que
Xénophon, qui était officier de cavalerie en
365 avant notre ère, demeurent encore valables.
L'inconvénient majeur rencontré à cette époque était la faiblesse des
brides et des
mors qui étaient en usage, mais aussi l'absence de la
selle qui n'avait pas encore été inventées.
Les précurseurs furent les soldats nubiens du
Haut Nil qui seront les premiers à monter avec une
selle, avantage non négligeable lors des combats à
cheval.
En effet, en ayant un point d'appui par l'intermédiaire du
troussequin, ils résistaient mieux aux charges de l'ennemi et pouvaient se servir d'arcs très lourds.
Les
étriers, quant à eux furent inventées au alentour du
IVème siècle par les
Huns de
Mongolie.
La
selle et les
étriers ouvrirent le chemin de l'équitation pour ceux qui manquaient d'expérience à
cheval, et permirent à ces derniers de voyager plus facilement, de se rendre en pèlerinage ou de
chasser.
Et les femmes, qui jusqu'a présent étaient forcées de se déplacer à pied ou sur un
cheval tenu par un homme, purent monter seules.
Tout d'abord, ce fut en monte
amazone avec un seul
étrier en choisissant, si possible, des
chevaux très calmes.
Au cours de cette période, les
chevaux furent aussi employés pour tirer des chars de
combat.
La reine
Boadicée est connue pour avoir conduit un char tracté par trois
chevaux pendant ses batailles contre les
Romains au cours du
Ier siècle.
A
Rome, à la même époque, les
courses de chars deviendront très populaires.
A l'exception du
polo, qui existait depuis longtemps en
Inde, et introduit en
Europe par les colons britanniques, la
course de chars fut sans doute le premier spectacle équestre.