Estoril abrite plusieurs petits arrondissements et localités le long du littoral, à savoir, d'est en ouest, São Pedro do Estoril, São João do Estoril, Santo António do Estoril, Monte Estoril, et le plus grand casino d'Europe.
Le territoire s'étale sur 8,79 kilomètres carrés, pour une population de 26397 habitants, selon le recensement de l'année 2011. Lisbonne, la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 22 kilomètres de son centre géographique.