L'État de Minas Gerais abrite certains des plus longs fleuves du Brésil, comme le São Francisco, le Paraná et, dans une moindre mesure, le Rio Doce.
Le territoire s'étale sur 586522 kilomètres carrés, pour une population de 21168791 habitants, selon le recensement de l'année 2019. Belo Horizonte, son chef lieu, est à une distance, à vol d'oiseau, de 625 kilomètres de Brasília, la capitale du pays.
Cet état, situé au sud est du Brésil en Amérique du Sud, est lié aux origines du Campolina et du Piquira.