L'État du Missouri, état qui a une altitude comprise entre 70 et 540 mètres au dessus du niveau de la mer, comprend une partie de deux grands fleuves, le Mississippi, définissant la limite orientale, et le Missouri, coulant d'ouest en est.
Le territoire s'étale sur 180560 kilomètres carrés repartis sur environ 480 kilomètres de long et 390 kilomètres de large, pour une population de 5768151 habitants, selon le recensement de l'année 2019. Jefferson City, son chef lieu, est à une distance, à vol d'oiseau, de 1312 kilomètres de Washington D.C., la capitale du pays.
Cet état, situé au centre est des États Unis en Amérique du Nord, est lié aux origines du Missouri Fox Trotter.