Supportant les pieds du cavalier, l'étrier est composé d'un oeil, qui permet de passer l'étrivière, elle même fixée au couteau porte étrivière de la selle, et d'une base plate, nommée plancher, sur laquelle repose la semelle du cavalier.

Vendu par paire, l'étrier peut être fabriqué en acier inoxydable, en carbone ou en aluminium.

Il est décliné dans de nombreuses formes, dont les plus courantes sont l'étrier compensé, qui améliore la position du pied et facilite l'abaissement du talon, l'étrier de sécurité, qui possède un élastique ou une branche articulée qui, en cas de chute se désolidarisera pour empêcher le pied de rester coincé à l'intérieur et l'étrier articulé.

L'étrier articulé est utilisé pour le saut d'obstacles, parce qu'il offre de la mobilité en suivant les mouvements du pied du cavalier, peu importe l'angle, mais aussi parce qu'en cas de chute, il libère immédiatement le pied.

Afin d'offrir plus d'adhérence, il est conseillé de posséder des étriers avec une semelle en caoutchouc, ou dans toute autre matière antidérapante, pour avoir plus d'adhérence.

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