Pour l'exercice de l'essuie glace, en Équifeel, il faut, dans un rond pen, un rond de longe, un manège, ou une carrière, dont les coins sont supprimés par des barres (espace de 20 mètre sur 20), placer un cavaletti de quarante centimètres placé le long de la barrière et une corde ou une trace au sol pour baliser la zone du cavalier.

Le cavalier doit rester dans une zone de 2 mètre de part et d'autre de l'obstacle.

Le départ est donné, le cheval doit être immobile face au cavalier qui ne doit pas quitter sa zone.

Le cavalier fait sauter à son cheval un cavaletti situé sur la piste, il lui fait faire demi tour et le refait sauter dans l'autre sens puis l'arrête.

Le chronomètre s'arrête lorsque le cheval est immobile.

Tout passage du cheval d'un côté ou de l'autre du cavaletti sans le franchir est considéré comme sortie de la zone de contrôle.

Cet exercice doit être exécuté en 45 secondes maximum.

Pour le contrat à 10 points, le contrat à dix points est exécuté avec un licol et une longe.

Pour le contrat à 15 points, le contrat à quinze points est exécuté avec un licol, la longe étant fixée par un élastique.

Pour le contrat à 20 points, le contrat à vingt points est exécuté sans licol, ni longe, le cheval étant en totale liberté.

Lorsqu'un obstacle est renversé, il a une pénalité de moins deux points.

Le commissaire exécute le repositionnement lui-même, si besoin est, sans interruption du chronomètre.