Pour l'exercice du compas, en Équifeel, il faut disposer quatre plots en carré à 6 mètres de distance les uns des autres avec au centre un cerceau de 1 mètre de diamètre.
Le concurrent doit placer son cheval avec les membres antérieurs dans le cerceau, et faire déplacer l'arrière main autour des membres antérieurs, qui doivent rester dans le cerceau.
Le jury décide pour l'épreuve si le déplacement s'effectue vers la droite ou vers la gauche.
L'exercice doit être exécuté en 1 minute et 30 secondes maximum.
Le contrat à 10 points
Pour le contrat à 10 points, le concurrent peut utiliser la longe dans la main et le cheval doit effectuer au moins un quart de tour (le corps du cheval doit avoir dépassé le plot suivant).
Le contrat à 15 points
Pour le contrat à 15 points, le concurrent doit laisser la longe posée sur son bras sans la tenir en main et le cheval doit effectuer au moins un demi de tour (le corps du cheval doit s'être déplacé de deux plots minimum).
Le contrat à 20 points
Pour le contrat à 20 points, le concurrent doit laisser la longe posée sur son bras sans la tenir en main et le cheval doit effectuer un tour complet (le corps du cheval doit s'être déplacé de quatre plots minimum).
Quand cela est possible (espace clos pour ce test) le contrat à vingt points peut être demandé en liberté.