Pour l'exercice du va et vient, en Équifeel, le cheval part de la zone de départ, qui est délimitée par quatre plots ou bidons, les membres antérieurs devant la ligne de départ.

Tout en restant les deux pieds dans la zone de départ, le cavalier doit faire reculer son cheval jusqu'à la ligne entre les plots, le cheval devant se placer ses membres antérieurs sur ou derrière la ligne qui sépare les deux plots.

Ensuite le cavalier le fait revenir vers lui.

Pour le contrat à 10 points, le cheval recule jusqu'à la première ligne de plots situés à 3 mètres de la zone de départ.

Pour le contrat à 15 points, le cheval recule jusqu'à la deuxième ligne de plots situés à 6 mètres de la zone de départ.

Pour le contrat à 20 points, le cheval recule jusqu'à la deuxième ligne de plots situés à 6 mètres de la zone de départ, mais une barre sera placée au sol en travers du tracé sur le première ligne de plots.

Le cheval devra donc franchir cette barre en reculant.