Petit cheval primitif, plutôt trapu, l'Exmoor à une taille au garrot comprise entre 1,16 mètre et 1,30 mètre pour un poids qui avoisine les 300 kilogrammes.

La couleur de son pelage, qui ne comporte aucune marque blanche, est généralement bai pangaré, bai foncé pangaré, et plus rarement noir pangaré. L'aspect pangaré est souvent très marqué et très caractéristique, avec un bout de nez très clair, le ventre et l'intérieur des cuisses plus clairs, alors que les extrémités des membres sont bien noires. Ces nuances sont encore plus visibles sur son poil en hiver car il est plus long.

Son poil en hiver est particulièrement dense pour le protéger des intempéries. Il a une crinière et une queue bien fournie, cette dernière étant en éventail pour mieux évacuer la pluie.

Sa tête est élégante avec un front large, de petites oreilles et de yeux qui comportent des paupières saillantes et épaisses dites en « en crapaud » qui, semble-t-il, protège sa cornée de la pluie et du vent. Son encolure massive est courte, son poitrail est ample, ses membres sont fins et ses sabots sont petits.

Initialement l'Exmoor est un poney très sauvage qui a un caractère très affirmé.

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