L'histoire commence en France, principalement en Normandie. Sous l'impulsion des Haras Nationaux (notamment celui de Saint-Lô), des éleveurs croisent des juments locales robustes avec des étalons Pur-sang anglais et des Hackneys.

Le résultat est le Demi-sang carrossier (ancêtre de l'Anglo-Normand). Ces chevaux étaient réputés pour leur capacité à trotter longtemps à une vitesse soutenue tout en tirant des charges lourdes. En France, ils n'étaient pas considérés comme une race unique, mais comme un type fonctionnel de haut niveau.

À partir des années 1880, les États-Unis connaissent une croissance économique sans précédent (le Gilded Age). La haute bourgeoisie américaine cherche des chevaux de carrosse capables de rivaliser avec les équipages européens.

Des importateurs américains majeurs commencent à ramener massivement ces « Demi-sangs » français. Pour structurer ce marché lucratif, la French Coach Horse Society of America est fondée en 1885 (certaines sources citent 1892 pour la formalisation du registre).

C'est à ce moment précis que le type fonctionnel français devient officiellement une « race » américaine : le French Coach.

Entre 1890 et 1910, le French Coach devient le cheval favori des élites de New York, Boston et Philadelphie. Il était préféré au « German Coach » (plus lourd) pour sa finesse, son élégance naturelle et son trot spectaculaire.

Les étalons French Coach étaient également très prisés par les fermiers américains du Midwest. En croisant un étalon French Coach avec des juments locales plus communes, ils obtenaient des chevaux polyvalents, capables d'effectuer des travaux légers à la ferme tout en restant assez élégants pour emmener la famille en ville dans une voiture légère.

L'histoire du French Coach aux États-Unis est courte mais intense. Son déclin est dû à deux facteurs majeurs :

L'Automobile : Le remplacement des voitures à chevaux par les voitures à moteur dans les centres urbains a supprimé la raison d'être principale de la race.

L'évolution des besoins militaires : Durant la Première Guerre mondiale, bien que ces chevaux aient été utilisés pour l'artillerie légère et la remonte, le besoin s'est déplacé vers des animaux soit beaucoup plus lourds (trait), soit beaucoup plus légers et rapides.

Contrairement à d'autres races qui ont survécu par le sport, le registre du French Coach s'est éteint progressivement au milieu du XXe siècle. Cependant, son histoire perdure de deux manières :

En France : Les lignées restées sur le continent ont évolué pour donner naissance au Selle Français, aujourd'hui l'un des meilleurs chevaux de saut d'obstacles au monde.

Aux États-Unis : Le sang du French Coach a été infusé dans de nombreuses populations de chevaux de selle et de sport américains, apportant l'ossature et l'équilibre caractéristiques des chevaux normands.