Le galop est caractérisé par le fait que, lors d'une phase de la progression, le poids du corps du cheval repose uniquement sur un antérieur.

C'est une allure asymétrique, diagonale, sautée et basculée, qui s'organise en trois temps inégaux.

Il est dit « basculé », car avec l'axe longitudinal, le cheval subit de grandes oscillations verticales, autour du centre de gravité, qui se situe, presque au milieu du thorax, un peu en arrière du scapula, ou scapulum.

Quand le temps d'appui sur un seul membre se produit sur l'antérieur gauche, on dit que le cheval galope à gauche, inversement, quand il repose sur l'antérieur droit, on dit qu'il galope à droite.

Les variations de vitesse du galop sont caractérisées par la modification de l'allure dans un cycle de quatre temps.

Le galop se divise en plusieurs types qui sont le galop ordinaire, le galop de chasse, le canter, le galop de course et le galop rassemblé.