Allure la plus rapide du cheval, le galop de course est caractérisé par des foulées qui atteignent un maximum d'étendue.

Il s'accompagne d'une accentuation de l'extension de l'antérieur droit, pour le galop à droite, par un accroissement maximal de l'extension de l'encolure, et enfin, par un allongement du temps de projection.

Il est composé d'une battue du bipède diagonale, postérieur droit et antérieur gauche, dans le cas d'un galop à droite, et se dissocie en deux temps successifs.

La prise de l'appui au sol de chacun des membres est individuelle, et dans un ordre bien précis, qui est postérieur gauche, postérieur droit, antérieur gauche, antérieur droit.

Le galop de course ne présente pas de phase d'appui tripodale, car la cessation d'appui est anticipée.

Chaque cycle locomoteur permet un déplacement de 5 à 7 mètres durant lequel le cheval se « mépiste » très fortement.

La vitesse du galop de course peut atteindre 60 kilomètres à l'heure, pour un Pur Sang en plein effort, qui est par ailleurs, le cheval le plus rapide du monde sur de courte distance.