Caractérisé par un cycle qui passe à quatre temps du fait d'une anticipation des prises d'appui au sol, le galop rassemblé, ou ralenti, s'effectue dans un ordre précis.

Dans le cas d'un galop à droite le cheval chose pose tout d'abord le postérieur gauche, puis l'antérieur gauche, et enfin l'antérieur droit, tandis que les phases pendant lesquelles les membres se lèvent sont retardées.

A cette allure, il est possible d'observer un appui simultané des deux postérieurs et des deux antérieurs, tandis que la progression descend en dessous de 2 mètres, ce qui fait que dans le galop rassemblé, le cheval va se « dépister » nettement.

Le galop rassemblé, qui possède un fort engagement des postérieurs sous la masse corporelle, peut être employée pour servir de préparation au saut d'un obstacle élevé.

Le galop rassemblé est aussi recherché en équitation académique.