Partie du membre postérieur du cheval, le grasset a pour base anatomique l'articulation fémoro-tibio-rotulienne et est, de ce fait, l'homologue du genou de l'homme.

La cuisse du cheval étant appliquée contre le corps, le grasset est relié à celui-ci par une peau fine et souple qui l'unit au flanc, et autorise ses déplacements par rapport au corps.

L'articulation fémoro-rotulienne, qui sert de poulie de renvoi des forces d'extension produites par la contraction des gros muscles de la face antérieur de la cuisse, est assez fragile.

Elle peut être à la source d'une boiterie de fatigue chez le jeune cheval (pseudo-luxation rotulienne, analogue à une crampe musculaire).