Heel abrite le Château Heel du XVIIème siècle, avec une chapelle néo-romane de 1930, l'église Saint Étienne, l'Huis Nederhoven du XVIème siècle, appartenant officiellement à Beegden, mais situé juste au-dessus de l'ancienne limite municipale.
Le territoire s'étale sur 9,39 kilomètres carrés, pour une population de 4480 habitants, selon le recensement de l'année 2020. Amsterdam, la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 150 kilomètres de son centre géographique.
Ce village, situé au sud est des Pays Bas en Europe de l'Ouest, abritent un organisme de race, la « Lusitano Vrienden Nederland ».