Le Henson est une race récente originaire de France qui a été créée pour répondre aux besoins de l'équitation de tourisme dans la baie de Somme dans les années 1970.

Reconnue en 2003 par les Haras Nationaux, la race est initialement issue du croisement entre le Fjord et l'Anglo Arabe. Il y a eu des croisements avec le Trotteur Français et le selle Français, mais ils n'ont pas été à la mesure du résultat souhaité, l'Anglo Arabe a donc été conservé, pendant un temps.

C'est en 1974 que les premiers poulains apparaissent avec 50 % de sang des deux races, le Fjord et l'Anglo Arabe. A partir de 1995, seuls les croisements en race pure seront autorisés. L'Association du Cheval Henson est créée en 1983.