Pièce osseuse du bras, l'humérus est un os massif présentant l'aspect d'une colonne qui aurait subi une torsion.

De ce fait, la partie médiane de l'humérus présente, vers l'extérieur, une crête fragile aux chocs.

Sa tête articulaire supérieure, ou proximale, est faiblement convexe.

En avant, deux grosses tubérosités limitent la gouttière de coulissement du tendon du biceps.

L'extrémité inférieure, ou distale, comprend une fosse permettant les mouvements de la partie supérieure de l'ulna, ou olécrane.

L'humérus a une direction oblique vers l'arrière.