Le cheval Irish Cob, a une histoire intimement liée à celle du cheval Cob Gypsy, même si le biotope dans lequel ils ont évolué diffère, le premier tenant ses origines d'Irlande, tandis que le second d'Angleterre.
Race très récente, le cheval Irish Cob a des origines qui remontent au XIXème siècle, quand les gitans irlandais décident de remplacer leurs mules par des chevaux.
Ils choisirent ceux chevaux que personnes ne voulait, plus particulièrement ceux portant un pelage de type pie, d'autant que cette couleur n'était jamais sélectionnée lors des réquisitions.
Ces chevaux vivaient en totale harmonie avec l'homme, et étaient aux yeux des gitans, plus qu'un simple moyen de transport, mais un symbole d'un statut social élevé, qui faisait la fierté de son propriétaire.
Initialement ignoré par les professionnels de l'élevage, qui considéraient ce cheval comme n'ayant aucune importance, le cheval Irish Cob va petit à petit connaître le succès. Il doit notamment sa popularité aux caractéristiques atypiques de son pelage, de sa crinière et sa queue longues et très abondantes, ainsi que de son excellent caractère développé aux côtés des gitans durant plusieurs décennies.
C'est après l'intervention des éleveurs, qui vont mettre en place une sélection, que le cheval Irish Cob va devenir le modèle que l'on connaît aujourd'hui, et c'est seulement en 1993 qu'il va être officiellement reconnu.
Il est le descendant des chevaux des gitans, c'est à dire le Clydesdale, le Fell, le Dales, le Shire et le Welsh, qui plus tard ont parfois été croisés avec le Connemara, le Frison, le Pur Sang, le Cheval de Sport Irlandais, le Kerry Bog et le Trait Irlandais.
Le cheval Irish Cob à la particularité de porter un nom différent suivant sa zone d'élevage, et sans distinction du pays d'origine. Comme en Angleterre, en Nouvelle Zélande et aux États Unis, où il se nomme le « Gypsy Cob », en Australie c'est le « Gypsy Horse », et en Europe continentale il porte le nom de « Tinker ».
Le cheval Irish Cob autrefois ignoré, rencontre aujourd'hui un grand succès auprès des photographes, grâce à son charisme et à son incomparable beauté.