Originaire de Tchéquie, le Kinsky, surnommée le « cheval doré de la Bohême », est une race issue du Pur Sang et de demi-sang à la robe qui a été développée par le comte Oktavian Kinský, d'où son nom, après un voyage en 1776 où il a fait l'acquisition de Pur Sang en provenance d'Angleterre au Royaume Uni. Devenant de plus en plus populaire, l'élevage va s'intensifier lors de la création du Haras dit de « chevaux dorés ». Le premier Stud-book de la race, où tous les pedigrees seront minutieusement notés, a été créé après la naissance du poulain « Themba II », qui fut refusé au Stud-book du Pur sang à cause de la couleur de sa robe.
En 1846, il va être employé pour la chasse à courre et dans les courses hippiques, ce qui va augmenter sa popularités. Mais l'arrivée du communisme en 1948, va fortement ébranler l'effectif et l'élevage va être dispersé dans des Haras du pays, mais aussi à l'étranger, plus particulièrement en Allemagne, en Autriche, en Suisse, en Angleterre, en Belgique ainsi qu'aux Pays-Bas. Cela va provoquer un grave déclin, tant et si bien que le Kinsky est au bord de l'extinction dans les années 1950.
C'est grâce à des éleveurs passionnés qu'une partie du cheptel va être sauvegardé entre 1960 et 1980. Le Kinsky va fort heureusement regagner sa popularité, part l'intermédiaire de Norbert Zalis qui va fonder une association dans les années 1980. La chute du communiste va redonner un nouveau souffle à la race qui va obtenir le statut de Trésor National.