Lipica, localité qui a une altitude d'environ 396 mètre au dessus du niveau de la mer, a vu le jour à l'initiative Charles II, Archiduc d'Autriche Intérieure, lorsqu'il a fondé un nouveau haras au XVIème siècle, pour le cheval espagnol, considéré comme la race idéale à l'époque.

Le territoire s'étale sur 10,56 kilomètres carrés, pour une population de 48 habitants, selon le recensement de l'année 2020. Ljubljana, la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 64 kilomètres de son centre géographique.

Cette localité, située au sud ouest de la Slovénie en Europe du Sud, est liée à l'élevage du Lipizzan.