Crée par Martin Coles Harman sur l'île Lundy qu'il acquière en 1928, le Lundy, du nom de son île natale, est un poney qui initialement est le fruit du croisement entre le New Forest et l'Arabe. Le résultat n'étant pas probant, car les chevaux étaient trop sensibles pour supporter les conditions climatiques difficiles de sa zone d'élevage, il va ensuite être croisé avec le Welsh Mountain, à nouveau le New Forest et le Connemara.

Reconnu en 1928, l'île Lundy va être confiée à la National Trust, à la suite du décès de Martin Coles Harman, qui va trois ans plus tard, confié la gestion des poneys à la National Pony Society (NPS) en 1972.

A la fin des années 1980, après l'introduction d'un étalon New Forest, la race va être transférée dans le Cournailles et le Nord du Devon. Lorsque l'Association va être fondée en 1984, cette dernière va prendre la décision de transférer les poneys dans leur île natale, où ils vivent toujours.