En moyenne entre 1,55 m et 1,65 m, bien que certains sujets modernes de sport dépassent 1,70 m.

Il possède une silhouette noble et harmonieuse. Son encolure est puissante et bien arquée (en « col de cygne »), son garrot est bien marqué et sa ligne de dos est courte et solide.

Sa tête est l'un de ses signes distinctifs : elle présente souvent un profil légèrement convexe (sub-convexe), avec des oreilles courtes et des yeux expressifs.

La croupe est forte et inclinée, avec une attache de queue basse, ce qui lui permet de s'engager facilement sous sa masse (idéal pour le rassembler).

Toutes les robes unies sont admises. Le gris et le bai sont les plus classiques, mais le Lusitanien est célèbre pour ses robes plus rares comme l'isabelle, le palomino, le noir et le crème.

Il est exceptionnellement intelligent et courageux. On dit souvent du Lusitanien qu'il est « généreux » : il cherche constamment à satisfaire son cavalier et possède une capacité de concentration remarquable.

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