Originaire de Majorque aux Baléares en Espagne, le Mallorquín est une race de chevaux dont les origines sont peu connues. La majorité pense qu'il serait sans doute issu d'anciens chevaux celtiques et du Catalan, aujourd'hui éteint.

Le Mallorquín est souvent assimilé au Minorquin, une race très célèbre pour sa capacité à faire le bôt (figure qui consiste à se tenir sur ses postérieurs et à avancer), mais il est clairement répertorié comme une race bien distincte par les sources les plus fiables.

Sans doute introduit sur l'île au milieu du XIXème siècle, entres autres depuis le nord de l'Espagne, le Mallorquín est une race locale qui est extrêmement rare, même si les effectifs ont tendance à remonter au fil des ans. Cette augmentation est due aux actions d'une association qui s'est réunie en 1981. Pour sauver la race, les éleveurs ont sélectionné des individus à la morphologie similaire, ce qui est ensuite devenu la base de leur travail d'élevage. Quand le Stud-book, qui est géré par les éleveurs, est créé en 1989, trente trois chevaux ont pu y être enregistrés.