Il mesure généralement entre 1,47 m et 1,57 m au garrot.

Il possède une allure noble, avec une tête triangulaire au profil rectiligne, des yeux expressifs et des oreilles alertes. Son encolure est pyramidale et musclée, son dos est de longueur moyenne et sa croupe est puissante et bien musclée.

Ils sont secs, avec des articulations solides et des sabots résistants, héritage de son adaptation aux terrains variés du Minas Gerais.

C'est sa caractéristique la plus célèbre. Il ne trotte pas, il « marche ». On distingue deux types de marcha : la Marcha Batida et la Marcha Picada.

Une allure diagonale avec des temps de triple soutien, très rapide et élégante.

Une allure latérale extrêmement fluide où le cheval garde toujours au moins deux pieds au sol, éliminant tout rebond pour le cavalier.

Toutes les robes sont acceptées, mais le gris, le bai et l'alezan sont les plus fréquents.

Il est reconnu pour sa docilité, son intelligence et sa grande endurance. C'est un cheval volontaire qui cherche la proximité avec l'homme.

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