Agile et fort, ce cheval de selle léger au corps bien proportionné, a une taille au garrot comprise entre 1,40 mètre et 1,57 mètre pour un poids qui avoisine les 450 kilogrammes.

Le pelage est généralement alezan, bai, gris ou rouanné, mais tous sont possibles, sauf le blanc. Les crins de sa crinière et de sa queue, bien implantée, sont lisses et soyeux. Sa peau est fine et lisse.

Sa tête moyenne et harmonieuse présente un profil rectiligne au niveau du front terminée par un chanfrein sous-concave, avec un front large et plat, des yeux larges et expressifs et des oreilles moyennes et mobiles.

Son encolure légère est musclée, son garrot bien défini est long, ses épaules longues sont larges, sa poitrine profonde est large, ses côtes longues sont arrondies, son dos droit est musclé, ses reins courts sont droits, sa croupe longue est légèrement inclinée.

Ses membres sont longs, ses jarrets bien articulés sont droits, ses articulations sont bien flexibles, ses sabots moyens sont solides et ses pieds sont sûrs.

Actif et volontaire, le Mangalarga Marchador est un cheval intelligent et vigoureux, qui a un don inné pour le travail avec le bétail. Il fait preuve de beaucoup de docilité, d'endurance et de rusticité.

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