La matelassure, nommée également « panneau », et quelquefois même « coussin », constituent la partie complémentaire, et indispensable, de l'arçon pour l'adaptation de la selle au dos du cheval.

En effet, si l'arçon correspond, dans les grandes lignes à la morphologie du cheval, la matelassure, quant à elle, termine le travail en épousant parfaitement ses formes.

La selle ibérique est réputée pour l'excellent confort qu'elle apporte au cavalier et au cheval, et cette réputation elle l'a doit à sa matelassure large et épaisse, qui répartie formidablement bien les charges.

Ceci compense largement son poids souvent jugé un peu trop élevé.